+ Nguồn đầu vào là 9V – 42V.
+ Dòng cấp tối đa là 4A.
+ Ngõ vào có cách ly quang, tốc độ cao.
+ Có tích hợp đo quá dòng quá áp.
+ Cân nặng: 200G.
+ Kích thước: 96 * 71 * 37mm
DC+: Nối với nguồn điện từ 9 – 40VDC
DC- : Điện áp (-) âm của nguồn
A+ và A -: Nối vào cặp cuộn dây của động cơ bước
B+ và B- : Nối với cặp cuộn dây còn lại của động cơ
PUL+: Tín hiệu cấp xung điều khiển tốc độ (+5V) từ BOB cho M6600
PUL-: Tín hiệu cấp xung điều khiển tốc độ (-) từ BOB cho M6600
DIR+: Tín hiệu cấp xung đảo chiều (+5V) từ BOB cho M6600
DIR-: Tín hiệu cấp xung đảo chiều (-) từ BOB cho M6600
ENA+ và ENA -: khi cấp tín hiệu cho cặp này động cơ sẽ không có lực momen giữ và quay nữa
Có thể đấu tín hiệu dương (+) chung hoặc tín hiệu âm (-) chung
I(A) | SW4 | SW5 | SW6 |
4.0 | 1 | 1 | 1 |
3.5 | 0 | 1 | 1 |
3.0 | 1 | 0 | 1 |
2.5 | 0 | 0 | 1 |
2.0 | 1 | 1 | 0 |
1.5 | 0 | 1 | 0 |
1.0 | 1 | 0 | 0 |
0.5 | 0 | 0 | 0 |
Micro | Pulse/rev | SW1 | SW2 | SW3 |
OFF | 0 | 0 | 0 | 0 |
1 | 200 | 0 | 0 | 1 |
1/2A | 400 | 0 | 1 | 0 |
1/2B | 400 | 0 | 1 | 1 |
1/4 | 800 | 1 | 0 | 0 |
1/8 | 1600 | 1 | 0 | 1 |
1/16 | 3200 | 1 | 1 | 0 |
OFF | 0 | 1 | 1 | 1 |
.
Ý kiến bạn đọc