SRF-US016 là loại cảm biến khoảng cách sử dụng sóng siêu âm. Tín hiệu đầu ra là tín hiệu điện áp (tương tự). Nên ta cần sử dụng bộ chuyển đổi ADC của vi điều khiển
Thông số kỹ thuật:
- Điện áp làm việc: 5V DC
- Làm việc hiện tại: 3.8 mA
- Đo khoảng cách: 2cm đến 300cm
- Độ chính xác: 0.3cm + 1%
- Mở góc: 15 °
- Nhiệt độ vận hành: 0-70ºC
- Đầu ra tương tự: 0 - VCC
- Kích thước: 45mm x 20mm x 15mmKích thước của HS1101 (mm).
- VCC: cấp điện áp 5V
- GND: đấu mass
- Range: Chân chọn khoảng cách tối đa đo được:
Cảm biến SRF-US016: Có 2 chế độ:
+ Chế độ 1: đo trong phạm vi 1m. Chân RANGE sẽ được đấu xuống GND
+ Chế độ 2: đo trong phạm vi 3m. Chân RANGE sẽ được đấu qua trở 4k7 lên 5V (Hoặc cũng thế là treo lơ lửng)
- Out: Tín hiệu điện áp ra. Giá trị ADC
Nguyên lý hoạt động
Cảm biến sử dụng tiếng vang siêu âm để xác định khoảng cách của vật cản trong một phạm vi 3 cm - 3000 cm (3m). Mô hình này có đầu ra analog ổn định và đáng tin cậy.
Các cảm biến làm việc với siêu âm và tất cả các thiết bị điện tử phụ trách việc đo lường. Điện áp đầu ra cảm biến cho tỷ lệ thuận với khoảng cách đo, khoảng cách tối đa đo được bằng cách sử dụng chân Range, chuyển đổi giữa phạm vi 1m và 3m.
+ Chế độ 1: đo trong phạm vi 1m. Chân RANGE sẽ được đấu xuống GND
+ Chế độ 2: đo trong phạm vi 3m. Chân RANGE sẽ được đấu qua trở 4k7 lên 5V (Hoặc cũng thế là treo lơ lửng)
Các hoạt động không bị ảnh hưởng bởi ánh sáng mặt trời hoặc các vật liệu màu đen (mặc dù vật liệu mềm như vải acoustic có thể khó phát hiện).
Mối quan hệ giữa khoảng cách và điện áp đầu ra là:
Đối với phạm vi 1m:
Khoảng cách = 1024 * Vout / VCC (mm) khi điện áp đầu ra VCC là bằng với khoảng cách là 1.024m
Đối với phạm vi 3m:
Khoảng cách = 3072 * Vout / VCC (mm) khi điện áp đầu ra bằng VCC, khoảng cách đo được 3.072m
